西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)故障關(guān)機(jī)重啟又正常處理

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更新時(shí)間：2024-03-14

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西門(mén)子840d系統(tǒng)報(bào)警27001,27023,27024，這是Z3軸的報(bào)警，報(bào)警是什么原因。 報(bào)警號(hào)27001顯示驅(qū)動(dòng)軸實(shí)際位置信號(hào)值和通道位置監(jiān)控值之間存在的差異（MD1305~MD1363）超出監(jiān)控公差值（MD36905~MD36963）的范圍，對(duì)于這種報(bào)警，只要設(shè)定的機(jī)床數(shù)據(jù)沒(méi)有被改動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)通過(guò)冷啟動(dòng)復(fù)位仍無(wú)法解決就應(yīng)該考慮硬件損壞的可能。但是，這個(gè)報(bào)警號(hào)涉及的硬件較多，幾乎涵蓋整個(gè)控制回路，因此可以同時(shí)結(jié)合其他的報(bào)警號(hào)來(lái)分析處理。

報(bào)警號(hào)27001出現(xiàn)后重啟系統(tǒng)，如果隨即出現(xiàn)27023，27024報(bào)警即可斷定存在硬件故障，伺服系統(tǒng)控制下的電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)的時(shí)候，我們?nèi)庋劭吹降氖且粍?dòng)不動(dòng)的，然而實(shí)際上“靜止"的電機(jī)是不斷的運(yùn)動(dòng)著的。原理如下，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電流流過(guò)電動(dòng)機(jī)繞組而形成一個(gè)力矩，這個(gè)力矩使電動(dòng)機(jī)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)并產(chǎn)生一個(gè)微小的動(dòng)作，此時(shí)位置反饋系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)動(dòng)作，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)運(yùn)算后發(fā)出一個(gè)反向的動(dòng)作信號(hào)以補(bǔ)償這個(gè)微動(dòng)過(guò)程，這樣就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與先前相反的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)……如此反復(fù)微動(dòng)著的電動(dòng)機(jī)在人們的感知下就是一個(gè)有著強(qiáng)勁輸出力矩的靜止的電動(dòng)機(jī)，而要保持系統(tǒng)要求的靜止?fàn)顟B(tài)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師要為這個(gè)微動(dòng)設(shè)定一個(gè)范圍，這個(gè)范圍就是電動(dòng)機(jī)“靜"與“動(dòng)"的分水嶺，也就是27023，27024報(bào)警號(hào)得以觸發(fā)的“安全靜止公差"，一旦超差，即觸發(fā)報(bào)警。西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)故障關(guān)機(jī)重啟又正常處理