AGV（Automated Guided Vehicle），自動導(dǎo)引運輸車，屬于輪式機(jī)器人在運輸行業(yè)的應(yīng)用，其實就是無人駕駛運輸車。裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。
從上世紀(jì)80年代以來，作為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中zui大的專業(yè)分支之的自動導(dǎo)引運輸車呈現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化趨勢，是現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備的重要組成部分，在歐美、韓日等發(fā)達(dá)家應(yīng)用尤為廣泛，發(fā)展zui為迅速。
自動導(dǎo)引搬運車所能承載貨物的zui大重量稱為額定載重量，AGV的載重范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查， 目使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～ 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%， 18% 1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg 以上的數(shù)量極少。
AGV般以電池為動力，而與鉛酸電池相比，鋰電池憑借其重量輕，能量密度高，使用壽命長等點，正在逐步占領(lǐng)AGV動力電池市場。
上海安科瑞電源管理系統(tǒng)有限公司開發(fā)的ABMS-EV03-XX系列鋰電池管理系統(tǒng)主要用于電動叉車、電動搬運車、電動物流車等快速充放電場合，采用體化設(shè)計充放電雙繼電器驅(qū)動，電池電壓及溫度檢測，SOC估算，均衡管理，保護(hù)，通信，LED電量指示，制熱、制冷管理，雙電源回路設(shè)計（充電機(jī)，車載電源獨立供電）等功能。
產(chǎn)品特點如下：
● 支持 8-24 串電芯保護(hù)；
● 實時檢測電池組溫度，充放電電流，及單體電池電壓；
● 充放電雙繼電器驅(qū)動；
● 電池組制熱，制冷驅(qū)動；
● 充放電過溫、充電低溫保護(hù)；
● 充放電過流保護(hù)；
● SOC 估算；
● 四段 LED 指示；
● 可外接蜂鳴器驅(qū)動；
● 通信功能 CAN2.0A 或 CAN2.0B；
● 通信功能 RS485,支持 MOD-BUS 協(xié)議；
● 低功耗設(shè)計，關(guān)掉電源開關(guān)，功耗為；
● 雙電源回路設(shè)計，支持充電機(jī)及車載電源或電池組獨立供電；
福建易動力電子科技有限公司是由福建省委*百人計劃引進(jìn)的陳曉濟(jì)博士創(chuàng)建的科技型企業(yè)，注冊資本1200萬元。其主營業(yè)務(wù)為：新能源電池組裝配技術(shù)與管理系統(tǒng)的研發(fā)、制造與銷售，新能源電池系統(tǒng)的維護(hù)與數(shù)據(jù)服務(wù)。2015年6月24日，公司與航天科技控股的香港上市公司中航天萬源（集團(tuán)）有限公司簽訂了合資協(xié)議，雙方圍繞新能源電池系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，開展全面深入的合作，并于2015年底之在龍巖高新區(qū)建設(shè)年產(chǎn)10000臺套新能源電池系統(tǒng)生產(chǎn)基地。
目上海安科瑞電源管理系統(tǒng)有限公司的ABMS-EV03-XX系列產(chǎn)品已經(jīng)運用于福建易動力電子科技有限公司開發(fā)設(shè)計的AGV動力電池pack樣機(jī)測試中。上海安科瑞電源管理系統(tǒng)有限公司給予福建易動力電子科技有限公司，以實現(xiàn)整個動力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。
在線客服